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Guillaume MILLET

DELFT

En résumé

Mes compétences :
mécatronique
Mechatronics
Physics
Physique
Real Time
Réalité virtuelle
Simulation
Virtual Reality

Entreprises

  • European Patent Office - Examinateur de brevet

    2015 - maintenant

  • SATT Lutech - Ingénieur de recherche

    Paris 2013 - 2014 Transfert de technologie ; développement d'interfaces haptiques pour la micromanipulation

  • University of British Columbia - Chercheur (postdoc)

    2012 - 2013 Conception d'un actionneur électrique à faible consommation d’énergie, capable d'émuler les performances d'un muscle

  • Université McGill - Chercheur (postdoc)

    2009 - 2012 - Conception de planchers haptiques pour l'étude de la marche et sa simulation en environnement virtuel ; en particulier, des planchers vibrotactiles, à compliance variable, et à frottement variable.
    - Développement d'expériences de perception dans un CAVE avec capture de mouvements (mocap) et d'activité musculaire (EMG)

  • ISIR - UPMC (Univ. Paris 6) - Doctorant

    2005 - 2009 Compétences générales :
    - gestion d'un projet de recherche : définition des méthodes et techniques à employer, réalisation des expériences et analyse critique des résultats ;
    - divulgation des résultats de la recherche sous forme d'articles, de poster, de présentations orales et de brevet d'invention (en français et en anglais) ;
    - collaboration nationale multidisciplinaire, encadrement de stagiaire ;
    - expertise en technologie haptique.

    Compétences techniques :
    - conception mécanique avec CATIA et SolidWorks ;
    - commande temps-réel avec RTAI-Lab sous Linux ;
    - simulation multi-physique avec COMSOL ;
    - environnement virtuel interactif avec Blender ;
    - développement C, C++, python ;
    - rédaction avec LaTeX.

    Thèse de doctorat « Perception et interface haptique pour les nanosciences », supervisée par Stéphane Régnier et Vincent Hayward, http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555597.

    Contributions : expériences sur l'apport du retour haptique pour la compréhension des phénomènes aux échelles nanoscopiques ; développement d'un nouvel actionneur haute-fidélité pour le rendu haptique (brevet international WO/2010/102998).

    Mots clés : interface haptique, assistance haptique, évaluation utilisateur, analogie, micromanipulation, nanosciences.

  • Université Pierre et Marie Curie (Paris 6) - Moniteur

    2005 - 2008 Chargé de travaux dirigés de mécanique du solide (cinématique, statique, dynamique) en licence 2è année (60 h/an)

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