Techniques extraites du site suivant (avec schémas): http://sportals.ifrance.com/escalade/esc_tech.htm

NOTIONS ELEMENTAIRES :

Le triangle des forces :
On appelle "triangle de forces" le triangle imaginaire dont les points d'appuis du grimpeur constituent les sommets. Dans les conditions d'équilibre, le centre de gravité de ce triangle coïncide avec celui du grimpeur (un peu en dessous du nombril). Il faut savoir que ce triangle n'est pas indispensable à un équilibre; on peut en effet le détourner par différents stratagèmes que l'on découvrira par la suite (drapeaux, etc...). Mais, pour le néophyte, une bonne connaissance théorique de la notion de triangle de forces est un atout certain. Plusieurs cas de figures sont possibles pour que le grimpeur soit équilibré : 2 pieds/1 main ou 2 mains/1 pied.

Les carres :

carre interne : la partie située sous le gros orteil. C'est la partie la plus utilisée
carre externe : la partie extérieure du chausson. Utilisé dans des placements de profil
partie frontale ...