Mehdi Khamassi

Depuis octobre 2003, et jusqu'en septembre 2007: Je prépare une thèse de Sciences Cognitives. J'ai un statut de doctorant à l'université Paris VI, et d'ingénieur d'études contractuel au CNRS.

Ma thèse porte sur un travail entre 2 disciplines (Neurobiologie et Intelligence Artificielle), entre 2 laboratoires (LPPA et LIP6), et porte sur 2 démarches scientifiques (d'une recherche fondamentale à son application industrielle).
Il s'agit d'étudier le fonctionnement neurobiologique d'une certaine partie du cerveau commune aux mammifères, de comprendre son rôle dans l'apprentissage que nous mettons en oeuvre lorsque nous sommes confrontés à un nouvel environnement, qu'il faut se faire une représentation spatiale de cet environnement et qu'il faut comprendre quelles actions y sont possibles, impossibles, bénéfiques ou dangereuses.
A partir de ce travail neurobiologique, ma thèse consiste à proposer un modèle mathématique qui décrive à la fois le fonctionnement algorithmique de cet apprentissage, et qui s'inspire du fonctionnement de la partie du cerveau étudiée.
Enfin, mon travail s'achève par l'implémentation de ce modèle dans un robot afin de le doter de capacités d'autonomie et d'adaptation.

Ce travail se déroule à cheval entre l'AnimatLab du Laboratoire d'Informatique de Paris VI, qui consoit des robots inspirés des animaux (des 'animats'), et le Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action, Collège de France, qui étudie le fonctionnement neurophysiologique du cerveau.
Cette thèse est co-dirigée par Sidney Wiener (DR2 au CNRS) et Agnès Guillot (MC à Paris X).

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